Рабочее напряжение: 5 В

Количество импульсов за один оборот: 20

Поворотный энкодер может подсчитывать количество выходных импульсов в прямом и обратном направлении путем вращения.В отличие от потенциометра, количество оборотов не ограничено.С помощью клавиши на поворотном энкодере его можно вернуть в исходное состояние, то есть начать отсчет с 0.

Принцип работы:

Инкрементный энкодер представляет собой поворотный датчик, который преобразует перемещение при вращении в серию цифровых импульсных сигналов.Эти импульсы используются для управления угловым перемещением.Преобразование углового перемещения в Eltra encoder основано на принципе фотоэлектрического сканирования.СИСТЕМА СЧИТЫВАНИЯ ОСНОВАНА НА ВРАЩЕНИИ РАДИАЛЬНОГО ЦИФЕРБЛАТА (КОДОВОГО ЦИФЕРБЛАТА), СОСТОЯЩЕГО ИЗ ЧЕРЕДУЮЩИХСЯ СВЕТЛЫХ И НЕПРОЗРАЧНЫХ окон, ОДНОВРЕМЕННО ОСВЕЩАЕМЫХ ВЕРТИКАЛЬНО ИСТОЧНИКОМ ИНФРАКРАСНОГО СВЕТА, КОТОРЫЙ ПРОЕЦИРУЕТ ИЗОБРАЖЕНИЕ КОДОВОГО ЦИФЕРБЛАТА НА ПОВЕРХНОСТЬ ПРИЕМНИКА.Приемник покрыт дифракционной решеткой, которая имеет ту же ширину окна, что и кодовая пластина.Задача приемника состоит в том, чтобы улавливать изменения, вызванные вращением диска, а затем преобразовывать оптические изменения в соответствующие электрические.Затем сигнал низкого уровня повышается до высокого уровня для получения прямоугольного импульса без каких-либо помех, который должен быть обработан электронными схемами.Система считывания обычно является дифференциальной, в которой два разных сигнала с одинаковой формой волны, но разностью фаз 180 ° сравниваются для улучшения качества и стабильности выходного сигнала.Показания основаны на разнице между двумя другими сигналами, что устраняет помехи.

Инкрементный энкодер:

Инкрементный энкодер выдает двухфазные прямоугольные сигналы с разностью фаз 90 °, обычно называемые каналами A и B.Один из каналов выдает информацию, относящуюся к скорости вращения, и в то же время информация о направлении вращения получается путем последовательного сравнения сигналов двух каналов.Существует также специальный сигнал, называемый Z или нулевым каналом, который выдает нулевой бит кодера.Этот сигнал представляет собой прямоугольную волну, совпадающую с центральной линией прямоугольной волны в канале A.

Точность инкрементного энкодера зависит как от механических, так и от электрических факторов, таких как ошибки индексации решетки, эксцентриситет диска, эксцентриситет подшипника, ошибки, вносимые электронными считывающими устройствами, и оптические неточности.Единицей измерения для определения точности энкодера является электрическая степень, а точность энкодера определяет степень импульса, производимого энкодером.В дальнейшем электрические градусы на 360 ° используются для обозначения вращения механического вала, и вращение вала должно представлять собой полный цикл.Чтобы узнать, сколько механических углов эквивалентно электрическим 360 градусам, используйте следующую формулу: электрические 360 = механические 360 ° / число импульсов/ оборотов на °.